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產(chǎn)品中心

TIME R6-1400 工業(yè)機(jī)器人

發(fā)布日期:2015-05-24

特征代號:

時代工業(yè)機(jī)器人的六大特點

● 完全擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心部件—時代機(jī)器人控制器, 采用高性價比IPC平臺和Intime實時系統(tǒng),實現(xiàn)軌跡示教和再現(xiàn)功能,具有高速工業(yè)以太網(wǎng)、RS485等現(xiàn)場總線接口, 在功能擴(kuò)展、伺服選型、傳感器配套及產(chǎn)品升級等方面具有明顯優(yōu)勢。
● 時代工業(yè)機(jī)器人與時代變位機(jī),數(shù)字焊機(jī)組成八軸聯(lián)動機(jī)器人系統(tǒng),閉環(huán)控制周期為200us,可實現(xiàn)復(fù)雜焊縫的焊接。
● 采用美國Dynalog公司機(jī)器人性能測試評估系統(tǒng)和機(jī)器人校準(zhǔn)標(biāo)定系統(tǒng)對機(jī)器人本體進(jìn)行校準(zhǔn),提高了時代機(jī)器人的重復(fù)定位精度和軌跡精度。
● 公司擁有強(qiáng)大的精密機(jī)械加工、熱處理、鑄造、材料疲勞性試驗等軟硬件制造加工和試驗?zāi)芰Γ_保了時代工業(yè)機(jī)器人的高品質(zhì)、高精度和高可靠性。
● 公司具有二十多年的焊接設(shè)備制造和焊接工藝技術(shù)積累,與時代工業(yè)機(jī)器人的完美技術(shù)結(jié)合,形成獨(dú)具技術(shù)優(yōu)勢的時代弧焊機(jī)器人系統(tǒng)。
● 公司擁有工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù),能夠滿足用戶在機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)械本體、焊接切割、系統(tǒng)集成等各方面的個性化訂制需求。


項目名稱

技術(shù)參數(shù)

自由度

6

最大負(fù)載能力

6Kg

重復(fù)定位精度

±0.08mm

最大運(yùn)動半徑

1420mm

驅(qū)動方式

交流伺服電機(jī)

安裝方式

地面、側(cè)掛或吊裝

防護(hù)等級

IP54

環(huán)境條件

環(huán)境溫度

045°

相對濕度

2080RH非冷凝

振動

0.49g

其它

遠(yuǎn)離易燃或腐蝕液體

電源容量

1.5KVA

質(zhì)量(約)

160Kg


 

軸運(yùn)動

工作范圍

軸最大轉(zhuǎn)速

第一軸

±180°

165°/s

第二軸

135°~ -100°

165°/s

第三軸

85°~ -160°

175°/s

第四軸

±360°

370°/s

第五軸

±125°

360°/s

第六軸

±360°

450°/s


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